吴艳
  • 姓名： 吴艳
  • 性别： 女
  • 职称： 副研究员
  • 职务： 
  • 学历： 博士
  • 电话： 010-82547089
  • 传真： 
  • 电子邮件： wuyan@mail.iee.ac.cn
  • 所属部门： 车用能源系统及控制技术研究部
  • 通讯地址： 

    简　　历：

  • 2014年-2019年中国科学院大学获得博士学位

    2020年-今中科院电工所副研究员

    社会任职：

  • 电动汽车产业技术创新战略联盟 线控制动与底盘智能控制工作组委员；

    中国电工技术学会标准工作委员会 委员；

    IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、 International Journal of Robust and Nonlinear Control, Journal of Automobile Engineering等SCI期刊审稿人

    研究方向：

  • 线控转向系统、车辆运动控制、自动驾驶感知、决策与规划、人机协同共驾、多智能体决策规划、多智能体协同感知、自动驾驶虚拟及加速测试、自动驾驶测试及评价、车辆信息安全技术、人工智能算法安全等

    承担科研项目情况：

  • 【1】国家重点研发计划“自动驾驶电动汽车大数据云雾融合平台研究”

    【2】国家重点研发计划“信息安全保障理论及防护体系研究”

    【3】国家重点研发计划“智能电动转向关键技术研究与样车应用”

    【4】北京市科学计划“高精度智能电动汽车转向系统工程化开发与应用”

    【5】中国科学院电工研究所基金“车路协同环境下智能网联车的换道机理及决策策略研究”

    【6】清华大学，横向课题“指挥控制系统软件开发”

    【7】国家高技术研究发展计划（863计划）“电动汽车充电对电网的影响及有序充电研究”

    代表论著：

  • 【1】Yan Wu;Lifang Wang;Junzhi Zhang;Fang Li;Path Following Control of Autonomous Ground Vehicle Based on Nonsingular Terminal Sliding Mode and Active Disturbance Rejection Control,IEEE Transactions ON Vehicular Technology,2019,68(7):6379-6390

    【2】Yan Wu;Lifang Wang;Junzhi Zhang;Fang Li;Robust vehicle yaw stability control by active front steering with active disturbance rejection controller,Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers Part I-Journal Of Systems And Control Engineer,2019,233(9):1127-1135

    【3】Yan Wu;Lifang Wang;Fang Li;A Robust Path Tracking Control Method for Intelligent Vehicle,SAE 2018 Intelligent and Connected Vehicles Symposium,ICVS 2018,Kunshan,Jiangsu,2018-8-14至2018-8-15

    【4】Yan Wu;Lifang Wang;Fang Li;Research on Variable Steering Ratio Control Strategy of Steer-by-Wire System,SAE 2018 Intelligent and Connected Vehicles Symposium,ICVS 2018,Kunshan City,Jiangsu,China,2018-8-14至2018-8-15

    【5】吴艳;王丽芳;李芳 ;基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制,控制与决策,2019,34(10):2150-2156

    【6】Wu Yan;Wang Lifang;Li Fang;Intelligent Vehicle Path Tracking Control Based on Moving Horizon Sliding Mode Control,International Conference on Electric and Intelligent Vehicles ICEIV 2019,Stavanger,Norway,2019-07-23至2019-07-26

    【7】Yan Wu;Lifang Wang;Fang Li;Jiancheng Huang;Haoshen Ma;Yanan Wei;Robust Active Steering Control Strategy for Vehicle Yaw Stability Control Based on Active Disturbance Rejection Control,Proceedings of the 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents(FAST-zero ’19),Blacksburg,VA,USA,2019-09-09至2019-09-11

    【8】Wu Yan;Wang Lifang;Li Fang;Guo Yanjie;The security issues of modern in-vehicle networks,2018 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC)

    【9】吴艳;李芳;王丽芳;张俊智;苟晋芳 ;一种智能车的路径跟踪控制方法,2020-7-17,中国,ZL201710958217.7 (发明专利)

    【10】吴艳;吴昊;王丽芳;张俊智;李芳 ;一种危险驾驶场景数据分析方法及系统,2020-10-24,中国,202011147970.6 (发明专利)

    【11】吴艳;王丽芳;张俊智;李芳;陶成轩;郭彦杰;一种电动汽车无线充电导引系统,2018,08,01,中国,201510236050.4 (发明专利)

    【12】吴艳;吴昊;王丽芳;李芳;自动驾驶虚拟场景软件,2020SR1256119,原始取得,全部权利,2019-10-20 (软件著作权)

    【13】吴艳;吴昊;王丽芳;李芳;交通危险场景关联关系分析软件V1.0,2020SR0202103,原始取得,全部权利,2019-10-20 (软件著作权)

    专利申请：

    获奖及荣誉：

  • 2015，北京市科学技术一等奖