一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统
专利名称: 一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统
专利类别: 发明
申请日期: 2022.02.14
专利号: 202210132425.2
第一发明人: 吴艳、郭子涵、王丽芳、张俊智、李芳